軸承的種類很多。按其所能承受的載荷方向可分為：①徑向軸承，又稱向心軸承，承受徑向載荷。②止推軸承，又稱推力軸承，承受軸向載荷。③徑向止推軸承，又稱向心推力軸承，同時承受徑向載荷和軸向載荷。按軸承工作的摩擦性質不同可分為滑動摩擦軸承(簡稱滑動軸承)和滾動摩擦軸承(簡稱滾動軸承)兩大類。

球軸承：滾動體是球的滾動軸承。

滾子軸承：滾動體是滾子的滾動軸承。

推力球軸承：滾動體是球的推力滾動軸承

直線運動軸承：兩滾道在滾動方向上有相對直線運動的滾動軸承。

外球面軸承：有外球面和帶鎖緊件的寬內圈的向心滾動軸承。主要供簡單的外殼使用。

圓柱滾子軸承：滾動體是圓柱滾子的向心滾動軸承,屬分離型 軸承 ，安裝與拆卸非常方便。 圓柱滾子軸承 分為單列、雙列和四列。

軸承附屬件也種類繁多，在各行各業運用相當多。軸承附屬件在整個行業中起到樞紐的作用。